1、按用途分类

按照无人机所能担负的功用分类,可分为军用无人机和民用无人机

军用无人机是直接参加战斗、保障战斗行动和军事训练的无人机的总称,军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战机以及靶机等。
用于非军事目的的无人机称为民用无人机。民用无人机可分为巡査/监视无人机、农用无人机,气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

2、按平台构型分类

按平台构型分类,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机等。
固定翼无人机的设计与常规飞机类似,它们具有固定的、通常不可移动的机翼。

旋翼无人机可分为无人直升机和多旋翼无人机。无人直升机是指支撑其空中飞行的升力是一具或多具绕垂直轴旋转的旋翼向下方排斥气流所产生的反作用力的一种航空器,多旋翼无人机是指其具有3个及以上的旋翼轴


3、按活动半径分类

按活动半径分类,无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

超近程无人机活动半径在15km 以内;近程无人机活动半径在15~50km;短程无人机活动半径在50~200km;中程无人机活动半径在200~800km;远程无人机活动半径大于 800km。

4、按空机质量分类

按空机质量分类,无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。

微型无人机是指空机质量小于或等于7kg的无人机;轻型无人机是指空机质量大于7kg,但小于或等于116kg 的无人机;小型无人机是指空机质量大于16kg,但小于或等5700kg 的无人机;大型无人机是指空机质量大于5700kg的无人机。

5、按任务高度分类

按任务高度分类,无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
超低空无人机任务高度一般在0~100m;低空无人机任务高度一般在100~1000m;中空无人机任务高度一般在1000~7000m;高空无人机任务高度一般在7000~18000m;超高空无人机任务高度一般大于18000m。

图片[3]-无人机专业介绍宣传板内容-无人机社区

日前,国务院、中央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》2024 年 1 月 1 日起中国大陆施行。这是我国无人驾驶航空器管理的首部专门行政法规,对于无人机行业的发展有着重大意义。

无人机到底应该怎么飞才合法呢?-无人机社区

常见问题

1、条例颁布后对我的飞行有没有影响?

《条例》自 2024 年 1 月 1 日起施行,使用无人机时需要按照对应的规定合规飞行。

2、条例颁布后,对普通消费者购买或使用无人机有什么影响?

《条例》让用户有更加明确的指引,明确了当前无人机分类、对应的适飞空域、简化了不同类别无人机对应的申报流程、明确了各类无人机的使用门槛,如飞行执照、责任险等,《条例》同时也明确了国家空中交通管理领导机构将统筹建设无人驾驶航空器一体化综合服务平台,从根本上解决困扰大多数无人机用户飞行合法性的问题,促进整个行业健康、有序发展。

3. 什么是真高?

真高指的是无人机飞行高度与其在地面投影的实时高度距离;
比如您在 60 米高的楼顶飞无人机,飞行高度为 120 米,此时真高为 120 米;若无人机飞出楼顶,此时真高为 180 米,按照《条例》规定,已飞入了“管制空域”。
如果您需要在“管制空域”内飞行,需提前在 UOM 官网「运行管理 > 飞行活动申请 > 一般飞行活动 」界面,向空域管理部门申请飞行权限。

4、您的无人机属于什么类型?是否需要实名登记、驾驶执照、投保责任险?

【提示】DJI Mini 系列无人机虽然重量 <250 克,但因无线电发射设备超出微功率短距离要求,因此归类为轻型无人机。

图片[1]-《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》常见问题-无人机社区

5、 哪些无人机类型适用于融合飞行? 是否需要经过空中交通管理机构批准?最高可申请到多少高度?

图片[2]-《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》常见问题-无人机社区
融合飞行,是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器同时在统一空域内的飞行(以上提到的高度均为「真高」)

6、如何理解“适飞空域”及“管制空域”的概念?

《条例》针对无人机,创设了“适飞空域”和“管制空域”的新概念。管制空域主要包括空中禁区、空中危险区、机场、国境线、边境线、军事禁区、军事管理区、射电天文台、易燃易爆危险品的企业和仓库等需要重点保护的核心、敏感区域,除管制空域以外的 120 米以下空域划为“适飞空域”,开放给运行安全风险相对较小的微、轻、小型、农业无人机用户使用,降低合法飞行的门槛。

7、条例颁布后,对飞行的限高有哪些影响?

运行安全风险相对较小的微、轻、小型无人机在适飞空域飞行,操控员不应超过真高 120 米以上飞行;
管制空域依审批决定飞行高度,按照《条例》规定,未经空中交通管理机构批准,不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动;
当有人驾驶航空器与无人机同时出现在同一空域内时,轻、小、中型无人机不得超过真高 300 米以上飞行;大型无人机依审批决定最终飞行高度。

8、飞行申请审批周期一般多长?需要提前多久报批?

审批适用于在管制区域的飞行申报及融合飞行的部分高度及机型申报。用户需最晚飞行前一日中午 12 点前申报,审批最晚在当日 21 点前出结果。

9、根据 DJI 大疆划设的限飞区能判断是否处于管制空域吗?

目前大疆的禁飞区含部分管制区域,如机场等。大疆的电子围栏是企业根据飞行安全自行划定的,未来也会在政策法规明确后再做调整。

10、新规生效后,4G 模块是否能继续使用?

《条例》生效后,4G 模块可以使用;
DJI 大疆的 4G 图传模块是增强图传方案,用于辅助安全的飞行,并不能全链路 4G 独立工作,因此并非严格意义的单纯移动网络中继飞行;
当前我国对移动通信中继飞行的认定与管理细则尚未出台,我们也会持续关注相关法规的出台情况,并及时向大家提供解读及协助;
目前考虑到各地可能有地方性规定,我们建议您在飞行前提前咨询当地空管部门,安全、合规飞行。

条例颁布后无人机飞行空域:

1、管制空域

1、真高 120 米以上空域
2、空中禁区、空中限制区以及周边空域
3、军用航空超低空飞行空域
4、下方其他八大区域
① 机场以及周边一定范围的区域;
② 国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域;
③ 军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域;
④ 重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易爆等危险品的生产和仓储区域,以及可燃重要物资的大型仓储区域;
⑤ 发电厂、变电站、加油(气)站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区;
⑥ 射电天文台、卫星测控(导航)站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域;
⑦ 重要革命纪念地、重要不可移动文物以及周边一定范围的区域;
⑧ 国家空中交通管理领导机构规定的其他区域。
管制空域的具体范围由各级空中交通管理机构按照国家空中交通管理领导机构的规定确定,由设区的市级以上人民政府公布,民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。

2、适飞空域

管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域。

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施以后,民用无人航空器综合管理平台(uom.caac.gov.cn)也更新了飞行活动申请报备界面,飞行活动审批的效率,以及批准的门槛对广大飞友还是比较友好的,有执照与无执照的飞友都可以进行申请。下面是我的申请尝试以及审批的结果。

1、申请前需对无人机实名认证

无人机实名登记怎么做-无人机社区

2、需清楚条例的常见问题

3、需明白如何合法飞无人机

4、线上申报流程

注意:起备降场地一定要写清楚,可以写路名,公园名字,或者经纬度,要不然申请120米以上高度大概率不被批准。

点击下方链接可查看线下申请流程: